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  庫伯勒自動化設備貿易有限公司是編碼器和計數器等傳感器產品的供應商，其產品涵蓋了位置與運動傳感器、功能安全、計數與過程控制技術及傳輸技術領域。公司成立于2007年，是德國庫伯勒集團在華投資的全資子公司，總部是Fritz Kübler GmbH公司，位于德國巴登符騰堡州南部的Villingen-Schwenningen市。

  KUEBLER編碼器的磁性尺測量技術，憑借出眾的技術靈活的安裝機械性能、完善的售后服務，立足市場。產品被廣泛應用于港口機械、冶金、機床、紡織機械、起重設備、自動倉儲、化工、電梯、印刷包裝等行業。

  庫伯勒KUEBLER主要產品：KUEBLER編碼器、KUEBLER旋轉編碼器、KUEBLER光電編碼器、KUEBLER增量型編碼器、KUEBLER值型編碼器、KUEBLER傳感器、KUEBLER顯示儀表、KUEBLER計數器、KUEBLER計時器、KUEBLER驅動器、KUEBLER時間繼電器、KUEBLER連接器、KUEBLER光纖模塊。

  編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

A.增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

B.值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯1與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

C.按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

D.以編碼器機械安裝形式分類
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

E.以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

 庫伯勒KUEBLER旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。其故障現象：

旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”。..聯合動作才能起作用。

要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。

一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理. 編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。