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MOOG控制器原理

點擊次數:1941 發布時間:2014/8/5
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MOOG控制器原理

MOOG獨立的壁厚控制系統(Parison control)。
目前,MOOG 提供30點、100點的壁厚控制器 DIGIPACK ,可用于控制儲料缸式和連續式吹塑機型坯壁厚。
儲料缸式機器常用于制造較大的容器。DIGIPACK根據儲料缸電子尺反饋控制口模開度,LCD縱坐標顯示儲料缸位置,橫坐標顯示口模開度。連續式機器通常有多個模頭,DIGIPACK根據工作循環時間控制口模開度,此時LCD縱坐標顯示循環時間,通常是以切刀動作作為一個完整循環的開始。
由于DIGIPACK 的輸出為±100MA,所以可以直接驅動MOOG G631系列伺服閥(機械反饋式),不需要放大器來驅動。DIGIPACK+ G631 3005也是目前國內外客戶常用的一種配置,系統具有*的穩定性,
我公司作為MOOG公司在塑料行業的經銷商,主要經銷MOOG30點、100點(DIGPACK)壁厚控制器及G631系列伺服閥。能為你提供售前的技術咨詢,壁厚伺服油源系統、伺服油缸的設計;售中的系統調試、免費操作培訓,以及售后長期的和服務等,同時能提供壁厚控制器的檢測維修服務,MOOG控制器原理MOOG原廠進口配件,您的需求是我們的工作指令,我們將盡zui大的努力,zui及時的服務,和*的隊伍為你提供zui合理的控制方案。
伺服閥是吹塑設備上用于吹塑設備壁厚控制的關鍵元件。閥芯的位移與輸入電信號成正比。同時壁厚控制要求閥具備較高的動態響應特性,穆格的伺服閥及伺服比例閥可以很好的滿足這些要求。
G631系列伺服閥是用于壁厚控制zui常用的解決方案,具備實效安全選項功能的D660系列閥則可用于多軸的伺服控制。美國MOOG伺服閥原理及MOOG結構示意圖就閥本身而言,一般情況下,其對油的污染的不敏感性為:大流量閥優于小流量閥(結構形式和放大級數相同前提下) ,動圈式力馬達(推力或力矩大) 優于動鐵式力矩馬達,滑閥式(取消固定節流孔后流道變大) 和射流管式(噴嘴及其與接受孔間的距離大) 優于噴嘴擋板式,比例閥(其滑閥行程xv 大) 優于伺服閥,比例壓力閥或比例拆裝閥優于比例方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥,對油的精度要求為優于NAS1638 標準的6 級( ISO4406 標準的14/ 11 級) ,而動圈式力馬達式伺服閥或比例方向閥,對油的精度要求為NAS1638 標準的7 級( ISO4406 標準的15/ 12 級) 即可。而比例壓力閥或比例拆裝閥對油的精度要求還可再低一個等級,如NAS1638 標準的8 級( ISO 標準的16/ 13 級) ,已接近普通拖動系統對油的使用要求。
有一種考慮是設計中盡量選用比例閥,其依據是既可使系統對油的精度要求降低,又可降低成本。筆者認為這種想法是不足取的。因為比例閥不僅頻響低(一般低于10 赫芝,新設計概念的“比例閥”另當別論,因其已超出了傳統比較閥的范疇,且價格不菲) ,更要緊的是,由于結構原理和加工精度等原因,它的非線形區(死區) 范圍大。所以選用比例閥作閉環控制的直接后果是:
(1) 使整個系統的頻響大大降低。由控制理論分析知,即使執行機構(即缸) 的頻響再高,整個系統的頻寬也不會大于10 赫芝。
(2) 有可能使控制系統不穩定(由控制理論非線形分析可知) ,造成伺服液壓缸無法正常工作。所以,在選用比例閥時應慎重。一般認為,在滿足頻響(由分析知,當閥的頻響大于3 倍缸的頻響時,系統動特性就由缸的頻響決定) 的前提下,對于中小流量(小于100升/ 分) 情況,建議選用單級動圈式馬達驅動滑閥式伺服閥(如Moog633 、634 等,其頻響很易做到80 - 100 赫芝) 。對于大流量(100 升/ 分以上) ,建議選用動圈式力馬達為先導級的滑閥式多級伺服閥(如上海液壓件一廠的DY系列、北京機械工業自動化所的SV 系列等,其頻響可達50 - 80 赫芝)
美國MOOG伺服閥原理及MOOG結構示意圖
對于中空制品來說,控制型坯壁厚對于產品質量的提高和成本的降低非常重要。制品在吹氣成型過程中若沒有得到有效控制,冷卻后會出現厚薄不均的狀況,厚薄不均的坯壁產生的應力也不同,薄的位置容易出現破裂。采用壁厚控制系統后,可使芯軸縫隙隨著型坯位置變化而變化,產生厚薄均勻的制品。耐沖擊力試驗表明,壁厚均勻的制品不僅強度有很大提高,同時也節省了原料,縮短了成品冷卻時間,降低了次品率。
在吹塑控制領域,MOOG可提供獨立的壁厚控制系統或整機控制方案。兩種方案可根據用戶的實際情況選用。
MOOG控制器原理

 
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